斯多葛哲学的故事开始于公元前4世纪末。芝诺在从腓尼基到比雷埃夫斯的航行中遭遇海难，船上装载着珍贵的紫色染料。那一年，芝诺30岁，他来到雅典，坐在一家书店里。当他读到色诺芬(Xenophon)《回忆苏格拉底》(Memorabilia)的第二卷时，他兴奋不已，问在哪里可以找到像苏格拉底这样的人。克拉特斯刚好在那一刻出现在书店门口，于是书商指了指克拉特斯，说：​“跟着那个人。​”从那天起，他就成了克拉特斯的学生。

克拉特斯(Crates of Thebes)是一位杰出的犬儒主义哲学家。​“犬儒主义”一词在过去的意思与今天不同（就词的本义而言，​“斯多葛派”也已不同）​，表示一种致力于极简主义的生活方式和美德培养的哲学，或者说是旨在追求人的卓越道德品质。

芝诺跟随克拉特斯以及其他哲学家一起学习，最终在公元前300年左右，正式开始自己的教学。他特意选择在一个竖立着许多柱子的开放广场授课，具体地点在雅典的主要市场安哥拉附近。这个地方被称为“Stoa Poikile”​，即“彩绘柱廊”​。由此“斯多葛哲学”一词沿用至今。

芝诺的新哲学教导人们顺应自然，认真对待人的本性。他的哲学基本公理：美好的人类生活，即古人所说的幸福生活，就是运用理性去改善社会生活。

生活中有四种基本美德：智慧、勇气、正义和节制。

智慧是区分什么是对我们真正有益或有害的知识。勇气是指面临危险，或者宁愿遭受批评报复，也要采取合乎道德行动的倾向。

正义是指以公平的方式对待他人，以你希望他人对待你的方式对待他人，永远尊重他们作为人的尊严。

节制是做事要有恰当的分寸，既不太多也不太少。

在芝诺之后，斯多葛派哲学由爱比克泰德注入了许多创新，并包括一种全新的实践方式。爱比克泰德开创了一种复杂的”角色伦理学”，即教导人们如何在扮演好不同的社会角色。

爱比克泰德哲学的两个关键方法：控制二分法(dichotomy of control)，以及斯多葛派实践三原则。

控制二分法将人分为内在和外在，内在包括：意见、动机、欲望、厌恶等自己所做的一切。外在包括：身体、财产、名誉、职务等所有不是我们自己做出来的事情。

三原则 1. 欲望原则：我们倾向于渴望（及厌恶）错误的东西，这是不快乐的主要原因。 该如何着手彻底调整我们的欲望和厌恶？可以通过斯多葛派实践的两个基本步骤，这也是认知行为疗法的灵感来源：经过深思熟虑的理性决定（认知步骤）​，并在生活中践行改变，旨在使自己习惯于新的思维模式（行为步骤）​。 2. 行动原则：在入睡前，你要思量当天所做的每件事——哪里做错了，做了什么或没做什么。 3. 认同原则：爱比克泰德称之为选择。

欲望原则的目的是为了让我们自己顺应事情的发展规律，保持平静的内心。

你应该认真思考，自己对他人所遇问题的反应以及处理方式。当你真正遇到类似问题时，这种未雨绸缪的思考就能指导你做出正确的回应

抵制表象，战胜欲望每当你强烈感觉到，某种你本不该沉溺其中的快乐会对你有好处，这时候，你要慢下来，别着急。让自己与表象保持距离，让你的支配能力来仔细考虑。

你的目标应该是对人和事做出最好的判断，如果没有充足的信息和深思熟虑就草率臆断，你绝不可能得到最好的判断。多数情况下，直接放弃判断，也不失为上策。

你要把注意力聚焦于培养自己的支配能力上。作为一个人，良好的支配能力比其他一切都重要。